Rata on avoinna Formula 1:lle ja Huskiesille. Kilpailut käydään eri luokissa ja ne kilpaillaan yhteislähdöllä. Radat ovat aina asfalttia. Virossa rata-autoilua ajetaan Pohjoismaiden parhaalla radalla, Pärnussa sijaitsevalla Audruringilla.
Kilpailu käydään erityisesti suunnitelluilla autoilla, joiden olennainen osa on turvakaide. Onnettomuuden sattuessa se suojaa kuljettajia loukkaantumisilta. Lisäksi kilpailijoilta edellytetään kansainvälisten määräysten mukaisia kilpailuvaatteita ja kypäriä.
Kilpailu koostuu harjoituskilpailuista, karsinnasta ja finaalista. Kaikissa kilpailuissa ajetaan tietty määrä kierroksia (joskus tietty aika, esim. 10 minuuttia). Finaalissa karsintaerissä paremmin menestyneet kilpailijat lähtevät ensin. Lämmittelyt käydään erikseen eri koneluokille, ja voittajat saavat ensimmäisenä ruutulipun.