Eesti ringrajasõidu traditsioon ulatub tagasi 1930. aastatesse. Täpselt 93 aastat tagasi, 1933. aastal, toimus esimene Eesti suursõit. Juba aasta hiljem peeti suursõit rahvusvahelisena – osalesid ka Soome, Rootsi ja Saksamaa võidusõitjad. Nõukogude Liidu perioodil kuulusid Eesti ringrajasõitjad sotsialismimaade tippu, mis oli kõrgeim rahvusvaheline tase, kus meie sportlastel oli poliitilistel põhjustel võimalik kaasa rääkida.

Oluline peatükk Eesti ringrajasõidu ajaloos on vormel – Estonia. Kokku valmistati Tallinnas, Hobujaama tänaval asunud tehases, mis eri aegadel kandis erinevaid nimesid, 44 aasta jooksul 1331 autot. See tootmismaht tagab vormel – Estoniatele koha maailma vormelitootjate esikümnes veel paljudeks aastateks.